中华人民共和国成立前属饶桥乡。
1952年为竹延山乡，1958年公社成立时，为竹延山大队。
1960年与竹延山大队分开，为昌坪大队。
1968年与竹延山大队合并，出于“破四旧，立四新”之意而称“立新大队”，1972年与竹延山大队分开，为昌坪大队。
1984年体制改革，为昌坪村民委员会，属饶桥镇人民政府。
1988年，撤销村委会，组建村公所，为昌坪村公所，作为饶桥镇人民政府的派出机构。
1993年撤销村公所，为昌坪村民委员会，属饶桥镇人民政府。
2001年饶桥镇与马头山乡合并为马头山镇，属马头山镇人民政府，名称沿用至今。