中华人民共和国成立初属姚圩区南英乡，1952年成立初级社，属南英区万全乡。
1956年由下垱，山背，年家，垱上、九元、湖下、汤家、艾家八个初级社，组成年丰、三星、全丰三个高级社。
1958年成立万全大队，属罗坊公社。
1959年万全大队划归南英垦殖场。
1961年成立万全公社，复设万全大队，划归万全公社。
1966年万全公社并入彭家公社，隶属彭家公社。
1968年彭家公社并入罗坊公社，隶属罗坊公社。
1972年万全大队划归姚圩公社管辖。
1984年春改设为万全村民委员会。
得名后沿用至今。