清属义宁州上崇乡五十四、五十五都，中华人民共和国成立前为富有乡，喜盈乡，后属喜富乡，1949年初属游源乡，1956年10月棋坪、双溪、观田、幽居合并为棋坪乡，罗坊、游源划出组建罗坊乡，1958年棋坪、高桥、罗坊、幽居组成红都人民公社，同年为黄泥大队，1959年原罗坊并入棋坪，1967年与游源合并称游源大队，1977年复称现名，1984年撤社建乡黄泥大队改称黄泥村民委员会；1993年1月棋坪乡撤乡建镇，改称棋坪镇；2001年幽居乡并入棋坪镇，沿用至今。