据《松阳赖氏重修族谱》记载，南朝元嘉年间，赖仲芳从县域北部肖田桴源徒老衙背筑室开基。
隋开皇十八年（598），为虔化县县治所。
南宋绍兴二十三年（1153），为宁都县治所，元元贞元年（1295），为宁都州治所。
清乾隆十九年（1754），为宁都直隶州治所。
1931年，为江西省十二、第八专员公署及县政府驻地。
1936年置镇，曾名城厢镇、五贤镇、城关镇。
1983年8月城关镇更名梅江镇。
1998年7月划刘坑、土围、背村、七里、迳口、志坑、河东、水东、老溪、小湖、罗江、雪竹、吴家、黄贯、碧岸、湖田、长木、庵边、罗家、赖坑20个村民委员会置刘坑乡。
2001年10月刘坑乡省入梅江镇。
孙立节(?一约1098年)，字介夫，江西宁都县城人。孙俐的七世孙。北宋名臣，苏轼曾为他作《刚说》。宋皇韦占五年(1053年)登郑獬榜进士。熙宁二年( 年)，王安石任宰相，推行新法，设条例司，苏辙任主管
管轶，香港大学微生物专家，1962年生于江西省宁都县梅江镇，博士后学位。管轶16岁被江西医学院录取，21岁获取中国医学科学院儿科研究硕士，并在香港攻读博士期间应邀为世界流感研究中心工作。获博士学位后，
邱维屏(1614-1679），字邦士，号松下先生。江西省宁都县县城河东塘角村人。魏禧之姐夫、老师。明亡，弃诸生，隐居翠微峰，为“易堂九子”之一。是文学家、诗人、隐士。古文为易堂诸子所推崇。品质高尚廉洁
魏禧(1624～1681) 清代散文家。字冰叔。一字叔子,号裕斋。宁都（今属江西）人。明末诸生，明亡后隐居翠微峰，所居之地名勺庭，人又称他为勺庭先生。后出游江南，入浙中，以文会友，并传播其明道理、识时
魏礼（1628—1693年），字和公。江西省宁都县县城人。魏禧之弟。文学家、诗人、隐士，“易堂九子”之一。生于明思宗崇祯二年十一月，卒于清圣祖康熙三十四年十月，年六十七岁。少鲁钝，受业于兄禧。禧管教甚
曾灿(1622-1688）原名传灿，字青藜、止山，自号六松老人。江西省宁都县县城人。“易堂九子”之一，文学家、隐士。少负诗名，与同学魏禧、魏际瑞、魏礼、彭士望、林时益、李腾蛟、丘维屏、彭任等称“易堂九
段元星(1945年-）江西省宁都县梅江镇人。北京天文台研究员。当代世界闻名的肉眼发现新星者。第五届全国政协委员。1968年宁都中学高中毕业下放宁都县竹笮公社插队落户，曾任民办教师。业余时间喜爱研究天文