腾桥自临川建县起，始终属临川县所辖。
自北宋至清末，分属崇德乡和积善乡。
1913年属江西省第七行政区第四区（区治设在腾桥）。
1950年属第六区（区治设在腾桥）。
1958年成立腾桥人民公社，辖现腾桥镇全部和鹏田、邓坊两乡大部分区域。
1968年扩社并队，青泥、茅排等公社相继并入。
1974年青泥等乡划出。
1984年撤销人民公社，改名为腾桥乡。
1985年赣民字〔1985〕160号批复，撤销腾桥乡设立腾桥镇，属临川县。
1995年2月属临川市。
2000年腾桥镇属临川区。
2001年，（赣民字〔2001〕509号文批复，撤销邓坊乡，划归腾桥镇。
腾桥镇自得名后沿用至今。
汪革（1071-1117）字信民，号青溪，江西临川腾桥人，祖籍歙（今安徽歙县）。北宋诗人。哲宗绍圣四年（1097）进士。“江西诗派临川四才子”之一。汪革与饶节、谢逸、谢薖并称为“江西诗派临川四才子”。
曾亨应(1617-1645）字子喜，号凤山。江西承宣布政使司抚州府临川县腾桥镇兰溪曾家村人。官至吏部文选主事。明末抗清义士。曾亨应父曾栋为明万历丙辰科进士，曾官居四川、广东、左右布政。大伯曾彬为明万历
丘兆麟(1572－1629年），字毛伯，号太邱。明代江西临川腾桥人。事母至孝。少时聪颖好学，万历三十四年(1606年）中举人，万历三十八年(1610年）中进士。官拜云南道御史，清除积弊，政绩显著。后任
罗万藻（？-1647），字文正。江西临川腾桥人。明末古文家。天启七年（1627），乡试中举。崇祯中行保举法，祭酒倪元璐非常赏识他的才华，多次劝说、极力保举他入朝，而罗万藻婉言谢绝。弘光元年（1644）