明清时属新安乡。
1929年属第三区富溪联保。
1932年属第四区澡下联保。
1945年设富溪、观下乡。
1946年，富溪、观下乡合并为澡下乡。
1949年澡下乡属第四区。
1952年，澡下乡拆分为山里（今汪家村）、富溪、龙溪、澡下、白沙、观下六个乡，属第四区管辖。
1956年又合并为富溪、观下两个乡，属会埠区管辖。
1957年撤区并乡，富溪、观下合并为澡下乡。
1958年改称澡下人民公社。
1961年又拆分为澡下、观下两个公社。
1968年合并为澡下公社。
1984年机构体制改革，改称澡下乡人民政府。
2000年，经江西省民政厅批准，撤销澡下乡，设立澡下镇。