1951年3月，石马村原为石马乡属于茅麓人民政府管理。
1958年8月后，成立人民公社，石马乡改名石马大队。
1966年-1976年，石马更名为向阳大队，后恢复石马大队原名。
1983年3月，茅麓公社更名为茅麓乡，石马大队更名为石马村，隶属于茅麓乡。
1996年8月，茅麓乡改镇，石马村隶属茅麓镇。
2001年1月，西旸镇并入茅麓镇，前溪村、谢庄村并入石马村，隶属于茅麓镇。
2007年3月，茅麓镇并入薛埠镇，石马村隶属于薛埠镇。