万兴村：1945年-1949年属北国镇十二保；1949年属长泾区渎南乡，1956年属北国乡加入红旗二社，1961年成立万兴大队，1968年为向阳大队，1982年恢复万兴大队，1984年更名为万兴村。
祝华村：清代至解放初曾属长泾、北国、顾山等乡，1956年11月为北国乡四社，1958年成立五大队，1959年改为祝华大队，同年湾树桥、秦湾里划入德明村，1969年称朝阳大队，1984年称郑家巷村，1988年属北国镇，1990年更名为祝华村。
2006年两村合并为万兴村，沿用至今。