原刘桥村、叶桥村、泾北村三村，宋元明时皆属东顺乡，清属长泾镇，民国时，刘桥村属栋籁乡，泾北、叶桥村属长泾镇。
解放后，1950年10月属刘桥乡；1958年10月属长泾人民公社，刘桥、叶桥、泾北三村分别成立刘桥大队、叶桥大队、泾北大队；1984年3月，改名为长泾乡刘桥村、长泾乡叶桥村、长泾乡泾北村；1986年10月，又更名为长泾镇刘桥村、长泾镇叶桥村、长泾镇泾北村；2002年3月，三村合并为刘桥村，直至今日。