玉祁乡为无锡县西北乡。
宋雍熙三年（986年），今境有招义乡、万安乡、兴道乡。
宋元丰八年（1085年），属兴道乡，部分属招义乡、万安乡、青城乡。
明洪武三年（1370年），属兴道乡5图、招义乡3图。
清光绪三十四年（1908年），境内玉祁镇、礼社镇、范家庄街等属青城市，五牧街、葑庄镇等属万安市。
1929年，境内原青城市属无锡县第十五区，部分属第十六区，其中葑庄镇改为葑庄乡。
1945年设无锡县玉祁自治实验乡，辖玉祁、礼社两镇，蓉南、魏齐、凤阜3乡。
1949年4月置玉祁镇、礼社镇、万北乡，属于无锡县前洲区。
1950年5月设玉祁区，下辖11个乡镇。
1956年3月撤销玉祁区，乡镇合并为玉祁乡、蓉南乡，部分属万北乡，隶属于洛社区。
1957年10月，蓉南乡并入玉祁乡。
1958年4月撤销区级建制，撤销万北乡，五牧、黄泥坝、万里3个村划归玉祁乡。
1958年9月成立玉祁人民公社。
1983年4月，复为玉祁乡。
1987年6月改镇。
1995年6月，隶属于锡山市。
2000年12月，隶属于惠山区。
2009年7月更名为玉祁街道，并沿用至今。
薛暮桥(1904-2005)原名雨林。江苏无锡人。1927年加入中国共产党。1938年至1942年在新四军工作，任新四军教导总队训练处副处长，写了通俗著作《政治经济学》教科书，成为培训新四军干部的教材
孙冶方（1908-1983）原名薛萼果，化名宋亮、孙宝山、叶非木、勉之等，无锡玉祁街道礼社村人，模范共产党员，著名经济学家，老一辈无产阶级革命家。孙冶方经济科学奖于1985年开始设立和评选，每两年评选
李伯敏(1909～1942)，又名李祯祥，清宣统元年(1909年)生于无锡玉祁李家巷。社会活动家，烈士。民国13年(1924年)夏毕业于无锡县第五高等小学，即考入江苏省立第三师范分校(今江苏省洛社师范
糜文浩(1901～1927)，又名仲苏。清光绪二十七年八月十二日(1901年9月24日)生于无锡县(今无锡市)玉祁新桥村。中共早期党员，烈士。民国4年(1915年)在石塘湾县立第六高等小学毕业，考入苏
计六奇(1622～1687)，字用宾，号天节子，别号九峰居士。明天启二年(1622年)生于无锡兴道乡(今前洲、玉祁一带)。历史学家。家境贫困，早年寄读塾馆。19岁起随岳父杭济之就读于洛社，后又在母舅胡