明隆庆三年（1569年）称珥村镇，为丹阳六镇之一。
清末仍称珥村镇，以丹金溧漕河为界分属石城、高牧2市。
1929年，为第六区珥陵镇。
1934年，为珥陵区珥陵镇。
1948年，为珥陵镇。
1949年，为珥陵区珥陵乡。
1957年，撤区，积庆、护国2乡并入珥陵乡。
1958年，与横塘乡合并，设珥陵人民公社。
1959年，析置横塘人民公社。
1983年，复置珥陵乡。
1985年，撤乡，改置珥陵镇。
2001年，云林镇（1983年，云林人民公社改为云林乡；1996年，撤乡设镇）并入，至今。