传说春秋战国春申君兴修水利时，挖土形成的黄土堆，积累成黄土墩，黄泥头因此得名。
1969年10月成立黄泥头大队革命委员会，至1974年8月撤销黄泥头大队革命委员会，恢复原名黄泥头大队。
1983年黄泥头大队更名为黄泥头村村民委员会，2009年黄泥头村民委员会经无锡市崇安区人民政府批准撤村组建为无锡市崇安区广益街道黄泥头社区居民委员会。
2021年10月，按照《无锡市人民政府关于同意变更梁溪区部分行政区划的批复》（锡政复〔2021〕60号），黄泥头社区划归新的瞻江街道管理，沿用至今。