清雍正六年（1728年），松柏镇境域改土归流后属永顺府水顺县。
民国二年（1913年）属永顺县上榔保。
民国十二年（1923年），属上榔乡。
民国二十三年（1934年），属永保县苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），属上榔多。
1949年10月，属水顺县松柏场区。
1952年3月，属第三区松柏乡。
1958年10月，属高坪人民公社。
1961年，属高坪区松柏人民公社。
1984年4月，公社改乡制为松柏乡。
2008年7月，乡改镇。