清初，属宜章县长宁乡。
清咸丰年间（1851—1861年），属栗源团。
民国十二年（1923年），属下乡。
民国二十四年（1935年），属第五区。
民国二十七年（1938年）7月，分为镇南乡和长乐乡。
1950年4月，属栗源区（又称第五区）。
1952年5月，改称第六区。
1956年6月10日，成立岩泉乡。
1958年10月，并入栗源人民公社。
1961年7月24日，设岩泉人民公社。
1984年3月，撤社建乡。
1995年4月3日，设岩泉镇。