唐乾宁元年（894年），设定胜镇。
明万历十八年（1590年），更名永丰市。
清康熙三十五年（1696年），永丰街坊属湘乡县中里第二一、第二十二、第二十九3都。
清乾隆三年（1738年），湘乡县丞驻永丰，辖中里十六都。
民国五年（1916年），设永丰镇。
民国二十二年（1933年），镇改区。
民国二十六年（1937年），区改乡。
民国三十年（1941年），乡改镇，属湘乡县。
1952年，析湘乡县置双峰县，县治永丰镇。
1953年，改区级建置，驻文星街。
1958年，金田、南岸、忠州3乡并入，设永丰公社。
1960年，析置永丰（城区）、灯塔、东华3公社。
1961年，改永丰镇（区级）。
1989年，东华、灯塔、金田3乡并入永丰镇。
2019年7月8日，成立永丰街道。
蔡和森（1895—1931），字润寰，号泽膺，湖南省双峰县永丰镇人。中国共产党早期的重要领导人，杰出的共产主义战士，无产阶级革命家、理论家和宣传家。蔡和森同志是中共第二、三、四、五、六届中央委员，第三
蔡畅 （1900-1990）中华全国妇女联合会主席,全国人大常委会副委员长，国际民主妇联副主席。湖南省湘乡县（今双峰县）人，女，1900年5月14日出生于湘乡县永丰镇。在其母葛健豪的熏陶下,从小养成
她是葛健豪的大女儿，是母亲子女中最平实的一个，虽然没有轰轰烈烈的人生，但去世后周恩来总理亲临悼念。她这一生里，母亲是她生活的全部，也是她的楷模，她把女儿送到革命队伍后，协助母亲办女校，照顾弟妹的孩子。
蔡博，湖南双峰人，蔡和森与向警予之子，1924年5月出生在湖南湘雅医学院。中国钢铁研究总院炼铁研究室主任，技术顾问。中国金属学会第四届理事，炼铁学会副主任、副理事长，武汉钢铁学院顾问和兼职教授等职。2
蔡蓉峰，又名蔡林蓉峰（本姓林，先祖林国清在康熙十年（1671）随表叔蔡开臣到上湘永丰镇谋生，蔡开臣无子女，视林国清为己出。蔡开臣死后，林国清念表叔之恩，遂改复姓蔡林），生三男三女，除长子、次女早夭外，