清时属开化一都，民国属义胜乡第二保，解放初期至1955年属九江乡，1956年姚家铺村分为余粮，余田两个初级农业合作社，1957年两个初级社转为高级社，1958年属五星人民公社为姚家铺大队。
辖小岩头，龚家冲，三房头，大岩头，姚家铺，罗家大院子，郑家，高比共8个中队。
1962年至1964年恢复余粮、余田两个村，1965年又合为姚家铺大队，时属杉木桥人民公社，1984年属杉木桥乡姚家铺村村民委员会，1995年杉木桥并入郦家坪镇属郦家坪镇姚家铺村村民委员会。