南朝天嘉元年（560年）在此地置卢阳郡辖卢阳县（今汝城县）。
卢阳镇系古名今用。
清，属汝城乡、乐善乡、长宁乡。
民国八年（1919年），属中区。
民国二十七年（1938年），称首善镇、津太乡。
1950年4月，属汝城县第一区。
1956年4月，成立城关镇、附城乡。
1958年10月，城关镇、附城人民公社与土桥人民公社合并成立幸福人民公社。
1959年11月，改称城关人民公社和附城人民公社。
1981年11月，城关人民公社划分为城关、城郊人民公社。
1983年10月，分别改制为城关镇、城郊乡、附城乡。
2012年5月，城关镇、城郊乡、附城乡合并成卢阳镇。