西周属邾国，后属郳国（小邾国）。
秦代属滕县。
西汉初年，属豫州刺史部鲁国蕃县。
至隋代属蕃县未变。
隋开皇六年（586年），改蕃县为滕县，至新中国成立后归属滕县未变。
明正统年间，龙泉境域为滕县滕城乡。
清宣统年间，属滕县公邱乡。
民国七年（1918年），属滕县智一区。
民国二十年（1931年），属滕县城关区。
民国三十七年（1938年），属日伪滕县第一区。
1949年，属滕县一区东关镇。
1955年9月，属滕县城关区。
1956年12月，分属城关镇和沙河区。
1966年，分属城关镇滕东公社、滕南公社和城郊区董村公社、东沙河公社。
1984年，龙泉境域分属城关镇、城郊乡和东沙河乡。
2000年7月，滕州市城关镇撤销，设立龙山、荆河两个街道。
2001年6月，龙山街道、荆河街道和城郊乡的行政区域合并，同时将东沙河镇、南沙河镇、洪绪镇、姜屯镇部分村庄纳入城区，设立龙泉、荆河、北辛、善南四个街道。