战国时，为楚地。
秦代，属洞庭郡迁陵县，西汉，属酉阳县。
南朝陈太建七年（575年），属沅陵郡大乡县。
隋、唐时，仍为大乡县，先后隶属辰州、溪州、卢溪郡等。
宋代，属荆湖北路羁縻上溪州。
元代，属四川行省辰州路新添葛蛮安抚司白岩洞。
明洪武三年（1370年），属四川行省永顺军民宣慰使司白岩洞长官司。
后隶属湖广布政使司永顺宣慰司白崖洞长官司。
清雍正七年（1729年），属湖南永顺府龙山县三甲乡，称里耶塘，后称里耶堡、里耶市。
民国二十六年（1937年），属湖南省第四行政督察区龙山县里耶镇，三年后改属第八行政督察区。
1950年，属湖南省湘西行政公署永顺专员公署第五区。
1952年，属湖南省湘西苗族自治区（后改称自治州）第五区。
1958年，属里耶公社。
1987年，成立里耶镇。
2005年，区划调整，岩冲、长潭、八面3乡并入里耶镇。
2015年12月，贾市乡、里耶镇成建制合并设立里耶镇。