1949年解放初期时属隆回县一区桃洪镇；1953年为隆回县十二区南松乡；1957年为桃花坪办事处；1958年人民公社化时为红旗人民公社南松大队；1961年为红旗公社祝塘大队；1963年为紫阳区南松人民公社祝塘大队；1975年为紫阳区南松人民公社祝塘大队；1978年为桃花坪人民公社竹塘大队；1984年撤社设乡时为紫阳区桃花坪乡竹塘村；1995年为桃洪镇竹塘村；2016年建制村合并后为竹塘村，2018年区划调整属桃花坪街道竹塘村。