兰溪原指黄家、上村、大干(大兴)三个勾蓝瑶村落组成的古瑶寨,又名“勾蓝瑶”或“都源”。
民国时,属谢沐乡。
1950年,置兰溪乡。
1956年,并入甘棠乡。
1958年,甘棠乡并入夏层铺公社。
1961年,置大干公社。
1965年,更名为兰溪公社。
1966年,兰溪公社合并至冷水铺公社,其中石盘村划归桃川公社。
1984年7月,将冷水铺乡动周、带下、大干、新桥、黄家、狮形和桃川镇的石盘村划出,成立兰溪瑶族乡。
1985年10月,冷水铺乡山水口村和夏层铺乡香花井村划归兰溪瑶族乡管辖。
江永产生姜有近千年历史,清光绪《永明县志》载有“筠篮处处卖红姜”的诗句。以福洞村出产的无渣生姜质量最好,民谣赞颂“福洞出生姜,盖过远近十八乡,脆如冬笋嫩如瓜,一家炒姜满村香”。生姜晶莹如玉,形似手掌,