元代的义呈里,明清的永川乡十九都,民国时期的永毅乡(后改靖毅乡)等基层政权设于此。
1950年,属第五区管辖。
1955年6月,改以驻地命名。
1956年5月,撤区并乡,改为粗石江乡。
1958年10月,改为粗石江人民公社。
1961年7月,恢复区建制后,分为粗石江、城下、黄金山、下禾洞四个人民公社,属桃川区管辖。
1966年,“四清”运动后,撤区并社,原粗石江、黄金山、下禾洞三个公社合并为粗石江人民公社。
1984年,撤销人民公社建制,建立乡人民政府,粗石江设镇,并另立清溪瑶族乡。
1995年,撤乡并镇,由原城下乡、清溪瑶族乡、粗石江镇合并为粗石江镇。
江永香柚是沙田柚的变种,著名的土特产。它的原籍广西容县沙田村,来江永安家落户已有100多年的历史了。由于它从江永这块宝地中吸吮了丰富的稀土等微量元素,同时在这个独特气候的环境中,经过和风丽日的沐浴,在
江永产生姜有近千年历史,清光绪《永明县志》载有“筠篮处处卖红姜”的诗句。以福洞村出产的无渣生姜质量最好,民谣赞颂“福洞出生姜,盖过远近十八乡,脆如冬笋嫩如瓜,一家炒姜满村香”。生姜晶莹如玉,形似手掌,