清朝，隶属十四里。
民国，隶属太古乡。
1949年8月，属新市区（第五区）。
1954年10月，益阳县增至13个区，泥江口镇属新市渡区（辖19个乡镇）。
1956年6月，设立岩子潭乡、樊家庙乡。
1958年9月，为国庆公社（辖8个大队）。
1961年7月，岩子潭公社、国庆公社隶属泥家潭区。
1983年10月，建泥江口镇。
1987年1月，岩子潭乡并入泥江口镇。
2006年1月，撤销原樊家庙乡和泥江口镇，成立新的泥江口镇。