筸子坪历史悠久，自古就有人类活动。
春秋战国时期为“五溪苗蛮之地”属楚国。
秦时属黔中郡。
两汉时为武陵郡。
唐时为渭阳县境。
元朝时为筸子坪洞元帅府驻地。
明朝时为筸子坪长官司驻地。
清朝与五寨长官司合成凤凰厅又称“镇筸城”，筸指的即是筸子坪，可见其在凤凰历史上的地位与凤凰县城相提并论。
民国时，因该地方民风彪悍，易与临近地区发生冲突，将筸子坪改为善邻乡（管辖现在的筸子坪乡、三拱桥乡、社塘坡乡）。
解放后，曾起名为友爱乡，后仍改回筸子坪乡。
2015年12月三拱桥乡、筸子坪乡成建制合并为筸子坪镇。