明朝时，属沅陵县第八都。
民国元年（1912年），分为保平、利平2乡。
民国二十四年（1935年），属第二区。
民国二十九年（1940年），属二、三2区。
1956年6月，二酉苗族乡下辖乌宿、清水坪、棋坪、落鹤坪4乡。
1958年，二酉苗族乡下辖乌宿、清水坪、棋坪3乡合并为钢铁公社和新华公社落鹤坪。
1984年，公社改为乡。
1989年10月，清水坪、棋坪2乡改为苗族乡。
2004年4月，乌宿、落鹤坪2乡合并为二酉乡，属沅陵县。
2005年4月，棋坪、清水坪2苗族乡与二酉乡合并为二酉苗族乡。