马家湾村：1949年10月设区，属淅河区管辖；1956年2月小乡合并为大乡，属淅河区魏岗乡管辖；1958年9月成立人民公社，以序数命名为魏岗六大队，属先锋公社管辖；1958年11月属淅河公社管辖；1961年6月复区，属淅河区管辖；1966年魏岗六、七两个大队合并为魏岗六大队，属淅河区管辖；1975年8月撤区并社，属淅河公社管辖；1981年7月更名为马家湾大队，属淅河公社管辖；1984年4月设区建乡，淅河公社、大堰坡公社合并为淅河区，属淅河区管辖；1984年10月淅河区建制撤销，辖区并入淅河镇，成立村委会，更名为马家湾村，属淅河镇管辖；1987年9月撤区并乡，淅河镇分为淅河镇和大堰坡乡（南方部分村），属淅河镇管辖；2004年9月撤销合并村组，原马家湾村、原包家埠村合并为人民桥村，马家湾村建制撤销。
包家埠村：1949年10月设区，属淅河区管辖；1956年2月小乡合并为大乡，属淅河区魏岗乡管辖；1958年9月成立人民公社，以序数命名为魏岗六大队，属先锋公社管辖；1958年11月属淅河公社管辖；1961年6月复区，属淅河区管辖；1966年魏岗六、七两个大队合并为魏岗六大队，属淅河区管辖；1975年8月撤区并社，属淅河公社管辖；1981年魏岗六大队分为魏岗六大队和魏岗八大队，属淅河公社管辖；1981年7月魏岗八大队更名为包家埠大队，属淅河公社管辖；1984年4月设区建乡，淅河公社、大堰坡公社合并为淅河区，属淅河区管辖；1984年10月淅河区建制撤销，辖区并入淅河镇，成立村委会，更名为包家埠村，属淅河镇管辖；1987年9月撤区并乡，淅河镇分为淅河镇和大堰坡乡（南方部分村），属淅河镇管辖；2004年9月撤销合并村组，原马家湾村、原包家埠村合并为人民桥村，包家埠村建制撤销。
2004年9月撤销合并村组，原马家湾村、包家埠村合并为人民桥村，属淅河镇管辖。
2005年撤并乡镇，仍名为人民桥村，属淅河镇管辖至今。