清朝康熙年间属梅家铺村，清同治年间属东乡乌峪保，民国11年属第三区，民国36年属八梅乡徐家保。
1948年归徐家坡村，1951年土改，为徐家坡乡，1955年为撤乡建社，为腰庄农业合作社，属梅铺区管辖。
1958年人民公社化，为腰庄大队，属红专人民公社管辖。
1975年撤区并社，腰庄大队属谭山公社管辖。
1984年撤社并区，大队改村，更名为腰庄村，属谭山区高杨乡管辖。
1987年撤区建乡，腰庄村属谭山乡管辖。
1996年改建谭山镇，腰庄村属谭山镇管辖。
2002年村组合并，孝义村（1948年归徐家坡村，1951年土改，为徐家坡乡，1955年为撤乡建社，为孝义农业合作社，属梅铺区管辖。
1958年人民公社化，为孝义大队，属红专人民公社管辖。
1975年撤区并社，孝义大队属谭山公社管辖。
1984年撤社并区，大队改村，更名为孝义村，属谭山区高杨乡管辖。
1987年撤区建乡，孝义村属谭山乡管辖。
1996年改建谭山镇，腰庄村属谭山镇管辖。
）、郝家村（1948年归徐家坡村，1951年土改，为徐家坡乡，1955年为撤乡建社，为高潮农业合作社五社，属梅铺区管辖。
1958年人民公社化，为郝家大队，属红专人民公社管辖。
1975年撤区并社，郝家大队属谭山公社管辖。
1984年撤社并区，大队改村，更名为郝家村，属谭山区高杨乡管辖。
1987年撤区建乡，郝家村属谭山乡管辖。
1996年改建谭山镇，郝家村属谭山镇管辖。
）并入腰庄村，合称为腰庄村，属谭山镇管辖至今。