南北朝以来，关防和陕南古城长安属一个辖区，同属梁州所辖;明成化十二年归郧阳抚治郧阳府上津县，清朝初年归顺郧西县管辖;国民政府时期，这里曾是湖北第八督察署八区政务中心所在地，辖当时的金钱河、大坝河、八里川、大小星川、仙河流域等地区;1948年3月关防铺解放，成立上关县民主政府时，归属上关县;1949年5月撤上关县，镇安县政府迁回原址，恢复原郧西县辖境，复归郧西县;1951年，全县通过土改复查、民主建政后，调整为1镇11区177乡，为关防乡隶属第四区；1956年春，全县由1镇11区划为1个镇6个区，区以地名命名，第四区改为关防区，隶之；1958年实行人民公社建制，七里、狮子、店子、松树、牌楼、颜家、王家、前庄、关防九个小乡组成卫星人民公社，小乡改为管理区，隶属卫星公社关防管理区。
1959年5月，全县划为14个公社，均以驻地命名，卫星人民公社驻地关防，更名为关防公社；1961年3月，撤销大公社，全县建立13个区1个镇，下辖小公社，关防公社更名为关防区；1975年4月，“撤区并社”，全县划为24个公社，将关防、一天门、回龙、丁家坪四个小公社合并为关防公社。
1984年5月，实行农村体制改革，撤社并区建乡，政社分开，恢复区、乡名称，改大队为自然村，设关防区，下辖七里沟、狮子、上店子、松树、牌楼、颜家、前庄、关防铺，8个小乡；1987年9月，深化农村体制改革，撤区设乡，小乡并大乡，撤关防区，将一天门乡、回龙乡、丁家坪乡与关防铺乡合并为关防乡，辖21个村；2001年9月，全乡调整合并辖关防铺、沙沟、土地岭、总兵、周家坪、钟坪、一天门、蔡家场、回龙、大磨、包耳场、丁家坪、二天门、龙潭子等14村。
乡政府驻地为关防铺村。