清代属仁孝里，民国时期（1936年）属清坪乡，建国初（1950年）属第四区，1956年“农业生产合作”时名为富裕农业生产合作社，1958年“人民公社化”时改为富裕大队，1975年撤区并社为富裕大队，1981年“地名普查”时更名为苏家坪大队，1984年“撤社并区建乡”时更名为苏家坪村。
1996年恢复乡镇建制为苏家坪村，2002年将苏家坪、邱家沟2个村合并为苏家坪村，2008年将苏家坪村恢复为苏家坪、邱家沟2个村，2021年将苏家坪村、邱家沟村合并为苏家坪村。