明朝至清初，此地属荆州府彝陵州长阳地，名称高峰。
清雍正十三年（1735）改土归流时，设长乐县。
将长阳县之东南高峰一带、松滋梅坪一带和宜都的望江山到杨桥山一带、湖南石门县北部南河南岭一带划归长乐县，为义正乡。
1914年民国时期仁和坪为五峰县益智乡，升子坪为五峰县循礼乡。
1949年11月新中国建立后，仁和坪、升子坪划为五峰县第四区，政府驻地为升子坪。
1955年并区合乡，升子坪区更名为仁和坪区。
1958年成立仁和坪公社。
1961年改大公社为仁和坪区。
1984年撤社并区仍为仁和坪区。
1985年镇区合一，设仁和坪镇，辖梅坪、枫香坪、界碑、大栗树、升子坪5个乡。
1987年撤区并乡，将仁和坪分为仁和坪镇和升子坪乡。
1996年合并乡镇，将升子坪乡和仁和坪镇合并为仁和坪镇至今。