范围内于明朝已有居民点形成，清末，属下白湖村下四里徐南团。
民国时期属罗南乡。
1950年属徐南乡。
1953年后属新生（罗口）乡。
1955年本村余顺香首次在黄潭建新生乡第一个初级合作社，名新生第一初级合作社。
1956年转为新生第一高级合作社。
1958年为火箭人民公社新生大队二中队。
1959年为黄潭公社新生管理区一大队。
1962年为黄潭区新生公社一大队。
1976年撤区并社改名为黄潭公社姚垸大队。
1978年与徐南大队合队仍为姚垸大队。
1984年更名为姚垸村村民委员会，2018年8月姚垸村与徐南村合并，新建制村命名为姚垸村。