清朝时期属蕲水县南乡；民国时期属第四区；1955年农业合作化时成立延安社，属竹瓦区夏凉乡；1958年人民公社化时定名延安大队，属汪岗公社；1959年属竹瓦区夏凉公社；1974年撤区并社后属朱店公社，曾与光明大队合并，定名延安大队，后又分开；1981年以境内片名十榨命名为十榨大队；1984年恢复区、乡、村建制属竹瓦区夏凉乡，原十榨大队更名为十榨村民委员会；1988年撤区建乡属麻桥乡；2001年撤乡建镇属清泉镇至今。