明洪武四年（1371），隶属湖广都施州卫建始县；洪武三十三年（1390），隶属四川夔州府建始县；正德七年（1572），隶属建始县长寿里；清康熙二十年（1681），隶属建始县坊廓里；乾隆元年，隶属湖北布政施南府建始县长寿里四甲；同治六年（1867），隶属建始县南乡长寿里四甲；民国七年（1918），隶属湖北荆南道建始县“良”字区；民国二十五年（1936），隶属湖北省第七行政督察区建始县第三区署石马联保；民国三十二年（1943），隶属建始县花坪区石马乡。
1950年，废除保甲制，属花坪区管辖，命名茨竹沟村；1958年人民公社化，属花坪人民公社黄木管理区，更名为光华大队；1961年，恢复区建制，属花坪区黄木公社管辖；1975年，撤区并社，属石马公社黄木管理区管辖；1982年，规划政区名称，更名为茨竹沟大队；1984年，撤社建区（乡），属花坪区黄木乡管辖，更名为茨竹沟村；1996年，撤区建乡（镇），属花坪乡黄木管理区管辖；2011年，调整建制，属花坪镇管辖至今。