清朝同治十年（1871年）全县为4乡，所辖地段属黄陂县崇义乡，民国二十二年（1933年）全县设6区，所辖地段属黄陂县四区，民国二十六年（1937年）全县设四区，所辖地段属黄陂县四区，民国三十四年（1945年）全县划分乡镇，所辖地段属黄陂县尚武乡，1949年所辖地段属黄陂县张家店区光复乡，1952年所辖地段属十三区万福乡，1955年为民主合作社归祁家湾区土庙乡管辖。
1966年罗寨、两路口两个大队合并，称齐心大队，1980年因重名，改称两路口大队，1984年改为齐心村，并成立村民委员会。
1958年属红光人民公社，1959年属祁家湾区，1969年属五岭公社，1986年属土庙镇，2001年土庙镇与祁家湾街道合并后属祁家湾街道。