街域在民国时期属汉阳县大别镇，1949年6月至1951年改镇为区，仍沿用大别之名。
1952年大别区被划分为集稼嘴街道和晴川阁街道，分别管辖龟山以北至汉江和龟山东南麓至长江的地域。
1955—1956年修建武汉长江大桥时，晴川阁街道撤销。
原晴川阁街道部分移交给新组建的建桥街道，未拆除的洗马长街一带划至集稼嘴街道。
1957年改为晴川街道。
1961年，改名集稼嘴街道。
1966年9月，集稼嘴街道改名为江河街道。
1972年，江河街道改称晴川街道。
2016年6月，晴川街道与月湖街道合并，仍称晴川街道。
2017年11月，晴川街道管辖范围调整为：东部至长江中心线；西部以赫山路、知音大道至兔子嘴新华布鞋厂东侧为界与江汉二桥街道接壤；南部以琴台大道、京广铁路及长江大桥北岸引桥为界与琴断口街道、五里墩街道、建桥街道接壤；北部至汉江中心线。
2018年10月，将碧水晴天社区与铁桥社区合并，保留铁桥社区；将国棉社区和江汉桥社区合并，保留国棉社区。
2021年11月，撤销汉汽社区。