明朝时期属龙城里，清朝时期属后龙城乡，中华人民共和国成立前属归仁乡十三保（天井坪）。
中华人民共和国成立后，1950年5月设置天井村，1953年1月改为天井乡，属第四区（营盘）。
1956年3月小乡合并后建立前进、二关垭农业生产合作社，属第三区（两河口）天井乡。
1958年11月人民公社化时改为前进大队、二关垭大队，属磨坪人民公社天井管理区。
1961年4月复区建社时属磨坪区天井人民公社，1975年10月撤区并社后属磨坪人民公社天井管理区。
1981年3月，前进大队更名天井坪大队。
1984年2月撤社建乡时，天井坪大队、二关垭大队分别改为天井坪村、二关垭村，分属磨坪区磨坪乡、天井乡，1987年9月乡镇合并后属磨坪乡。
2001年2月，天井坪村、二关垭村合并为天井坪村，属磨坪乡。