清雍正、乾隆年间（1723-1795），沈、刘、李、尹等姓因避洪灾从荆州、松滋、蒲圻县迁来垦荒种地，繁衍生息。
属恩施县都亭里三甲。
民国初袭里甲制，民国十六年（1927）为白杨坪联保7保、南山寺联保9、10、11、12保，属恩施县第一区、第四区；民国二十五年（1936）为白杨坪乡7保、杉木镇9、10、11、12保，属恩施县第一北乡区（熊家岩）、第四西乡区（屯堡）；民国二十九年（1940）为7保、9、10、11、12保，属杉木坝镇、白杨镇。
1950年设白岩、鲁竹乡，沈金乡，属恩施县杉木区，鸦鹊区；1953年8月为白岩、鲁竹乡，沈金乡，属白杨区。
1958年为鲁竹管理区天星、沈金、正光大队，天台管理区红星、先锋、双河大队，属白杨公社；1961年为鲁竹公社天星、沈金、正光大队，天台公社红星、先锋、双河大队，属白杨区；1968年为鲁竹公社革命委员会天星、沈金、正光大队、天台公社革命委员会红星、先锋、双河大队，属白杨区革命委员会；1975年撤区并社，属熊家公社鲁竹、天台管理区，下设鲁竹坝、沈金塘、麻竹园、董家店、淹水坝、白岩头、黑林坝、大竹园、花石板（后划归龙凤）9个大队；1981年为鲁竹、天台管理区，属熊家公社，下辖鲁竹坝、黑林坝、白岩头、沈金塘4个生产大队。
1984年为鲁竹坝乡，属白杨坪区，下辖鲁竹坝、黑林坝、白岩头、沈金塘4个村；2002年撤管理区为大村，将原沈金塘、黑林坝、白岩头并入鲁竹坝村，名为鲁竹坝村村民委员会，属白杨坪乡，下辖白果园、黑林坝、饶家坪、鲁竹坝、老新街、白岩头、孙家槽、沈金塘、龙身坡9个村民小组。
2013年撤乡建镇，为鲁竹坝村，属白杨坪镇，下辖白果园、黑林坝、饶家坪、鲁竹坝、老新街、白岩头、孙家槽、沈金塘、龙身坡9个村民小组。