由原万里城、后坪两个村合并而来。
民国三十四年属资泉乡后坪保，1950年属资丘区资泉乡万里城村、后坪村；1958年人民公社化时，属资丘公社天堰管理区万里城大队、后坪大队；1961年恢复区镇建制属资丘区天堰公社万里城大队、后坪大队；1975年撤区并社属资丘公社万里城大队、后坪大队；1984年设区建乡属资丘区天堰乡万里城村、后坪村；1987年区乡体制改革属资丘镇万里城村、后坪村；2002年合村并组属万里城村至今。