晚清时期属“竹箩铺会”辖。
民国时期属鼎新（西一）乡、烟九乡、碧东乡竹箩铺辖。
1949年10月属烟店区辖。
1952年10月属安陆县第五区竹箩乡辖。
1954年8月属青龙区白店乡辖。
1958年9月，竹箩大队属红旗人民公社白店管理区辖。
1958年12月，竹箩大队属青龙人民公社白店管理区辖。
1961年4月属青龙区白店人民公社辖。
1966年9月青龙改为红旗区，隶属关系未变。
1975年2月属程巷人民公社白店管理区辖。
1984年1月竹箩大队更名竹箩村，属烟店区白店乡辖。
1987年10月，竹箩村村民委员会属烟店镇辖。
2021年竹箩村改为竹罗村。