唐称金家埠，后改称金集。
明称汝南埠，始有汝南埠之名。
明洪武四年（1371）属汝阳县。
弘治十八年（1505）为汝南保，属真阳县。
清雍正元年（1723）改属正阳县。
1921年属正阳县第五区。
1945年为汝南埠乡。
1949年为汝南埠区。
1952年，息县梁湖等15个自然村和寺王店乡划归正阳县（今汝南埠镇辖区）。
1956年分属岳城、寺王店2个中心乡。
1957年改属岳城、汝南埠2乡。
1958年成立上游（汝南埠）人民公社。
1961年为汝南埠区。
1962年复为汝南埠人民公社。
1983年改设汝南埠乡。
1988年撤乡设汝南埠镇。
2005年原岳城乡并入汝南埠镇。
正阳盛产珍珠豆型花生，种植历史悠久。花生籽仁富含脂肪，含量一般在53%左右，有的品种高达57%，花生油清香浓郁，品质优良，是人们喜爱食用的植物油。脂肪中不饱和脂肪酸占80%，饱和脂肪酸占20%，并含有