清末民初，属遂平县第三区。
1941年，撤区设乡镇，属遂平县诸市镇。
1949年，属遂平县第五区。
1955年，撤区并乡，属遂平县诸市乡。
1958年，撤乡建社，属遂平县诸市人民公社。
1959年，成立任马庄生产大队，属遂平县诸市人民公社。
1984年改为任马庄村民委员会，属遂平县诸市乡。
2001年，诸市乡整体划归驿城区。
2011年，同意撤乡建镇，属诸市镇。
2016年，将驿城区诸市镇管辖的任马庄村整建制划入刘阁街道，属驿城区刘阁街道。