清乾隆十二年（1745）名遇隆镇，属孝义乡。
1922年属第三区。
1940年属遇隆镇。
1948年属第六区（二十里铺区）。
1956年分属二十里铺、赵村、槐林中心乡，10月增划晏曲中心乡。
1958年5月合为二十里铺乡，12月建高峰公社。
1960年改为二十里铺公社，5月张五寨、牛寨、天王寺、贾庄、赵村、枣陈划入郑州市郊区须水公社。
1983年改为二十里铺乡。
1994年乡改镇，以“遇隆”谐音改称“豫龙镇”。
2001年狼窝刘、冯寨、平庄3个村民委员会划出。