唐圣历元年（698）属銮驾镇。
1947年9月成立农会。
1950年成立竹园沟小乡。
1956年春与高垛乡合并。
1957年并入闫庄大乡。
1958年建闫庄八一人民公社，竹园沟、高垛编为第四营，同年又与闫庄合并，成立闫庄营，建竹园沟连。
1958年春，解散闫庄营，成立竹园沟大队，属闫庄公社。
1960年3月划归伊川县，属闫庄公社。
1961年春与西岭分为两个大队。
1961年9月复归嵩县，属闫庄区。
1963年属闫庄公社。
1984年为竹园沟村民委员会，属闫庄乡。
2008年闫庄乡撤乡建镇，属闫庄镇，沿用至今。