明代称小桥李。
清康熙年间称大路李，始有大路李之名。
清分属朱孝图朱俭里、孝感里，百汝图汝坟里，召临图临汝里，蔡津图蔡埠里。
1931年南部属第二区（黄埠），北部属第九区（百尺）。
1941年南部属黄埠镇，北部属百尺镇。
1949年南部属黄埠区，北部属百尺区。
1956年分属黄埠、百尺中心乡。
1957年分属黄埠乡、百尺乡。
1958年分属黄埠、百尺人民公社。
1976年由百尺、无量寺、原城郊三个人民公社中析出大路李、谢堂、大胡、肖里侯、肖里王、涧沟王、聂坡、栗庄、姜庄、朱里桥、陈桥、湾李、孟尧、马堂、唐楼、郝坡等生产大队，成立大路李人民公社。
1983年改称大路李乡。