清属汝宁府。
1912年属汝南县四区。
1947年属龙王庙文化乡。
1949年属汝南县三区（射桥）。
1951年汝南县、平舆县分治，属平舆县七区玉皇庙乡。
1956年属玉皇庙中心乡。
1960年设立王楼生产大队，属庙湾人民公社。
1963年梁楼生产大队合并到王楼生产大队，称王楼生产大队，属庙湾人民公社。
1977年属红旗人民公社。
1981年梁楼生产大队从王楼生产大队中分出，属红旗人民公社。
1982年属玉皇庙人民公社。
1984年设立王楼村民委员会，属玉皇庙乡。
2004年梁楼村民委员会并入王楼村民委员会，属玉皇庙乡。