清末民初，属泌阳县牛蹄保。
1913年，撤保设区，属泌阳县牛蹄区。
1931年，撤区设乡，属泌阳县牛蹄乡。
1932年，撤乡设区，属泌阳县牛蹄区。
1941年，撤区设乡，属泌阳县牛蹄乡。
1947年，泌阳县析出泌东县，属泌东县牛蹄区。
1949年，属泌阳县牛蹄区。
1956年，牛蹄区更名为板桥区，属泌阳县板桥区;同年5月，撤区建乡，属泌阳县板桥乡。
1957年，撤乡设区，属泌阳县板桥区。
1959年，撤区建社，属泌阳县板桥人民公社。
1961年，成立任张楼生产大队，属泌阳县板桥人民公社。
1983年，撤社建乡，任张楼生产大队改置任张楼村民委员会，属泌阳县板桥乡。
1995年，撤乡设镇，属泌阳县板桥镇。
2011年，板桥镇整建制划归驻马店市驿城区，属驻马店市驿城区板桥镇。