拉哈镇所在地，清代称“拉哈岗站”，中华人民共和国时期称“拉哈站”。
清初，设置黑龙江将军后，清康熙二十四年（1685）从吉林乌拉通往黑龙江城（今黑河市爱辉区）设置驿站，“拉哈”是北路十个驿路之一，属布特哈总管辖区。
清末，隶属讷河直隶厅管辖。
中华人民共和国时期，隶属讷河县第三区，并为区公所驻地。
东北沦陷后，初设拉哈站区，1938年改设拉哈街。
1945年“九三”抗日战争胜利后，设置拉哈区。
1948年改为第八区，并为区政府驻地。
1951年12月，设置拉哈镇，由讷河县直辖。
1958年9月，改称红旗人民公社，1959年3月改为拉哈镇人民公社。
1984年恢复拉哈镇。
名称沿用至今。