明正统年间（1436年至1449年），为兵营驻防区，取名为“上房营”。
明成化十五年（1479年），都御使（正三品）殷谦开始建筑城堡，扩展兵营驻守地盘。
民国时期，属万全县三区。
中华人民共和国成立后，属万全县三区。
1953年4月，分设膳房堡乡、梁家庄乡。
1958年8月，属万全公社。
1961年7月，从万全公社析出，成立膳房堡公社、梁家庄公社。
1984年3月，膳房堡公社、梁家庄公社分别改为膳房堡乡、梁家庄乡。
1996年1月，梁家庄乡并入膳房堡乡。
2016年，膳房堡乡改属万全区。