1954年2月，成立留营乡政府，因乡政府所在地为留营村得名，辖留营、东简良、南简良3个村。
1955年9月，撤销留营乡，所辖3个村划归西王乡。
1962年1月，成立留营人民公社，隶属郊区，辖留营、东简良、西简良、南简良、南郭、孔寨、西王、张营、石桥9个村。
1984年5月，改称留营乡。
2001年3月，划归桥西区，辖留营、东简良、南简良、西简良、石桥、孔寨、南郭、张营、西王9个村和乡直社区居委会。
2002年12月，留营乡全体农民转为居民。
2004年10月，苑东街道的石家庄大学居委会、石获南路居委会、省电建宿舍家委会划归留营乡，管辖6个居委会、1个家委会和6个村委会。
2007年7月，省电建社区居委会并入留营乡直社区居委会，石家庄大学居委会并入西王社区居委会，管辖6个居委会和5个村委会。
2010年1月，撤销留营乡，成立留营街道办事处，管辖区域与原留营乡政府一致。
2013年桥西区部分行政区域调整以石获南路为界，将留营街道办事处一分为二，新设立长兴街道办事处。