辛庄乡自秦汉置县以来，隶属井陉县管辖；1938年为路北县政府一区辖，辛庄为一区，属区驻地；1950年为井陉第四区（北峪区）辖；1953年为辛庄乡；1958年实行人民公社，辛庄属人民公社；1961年井陉县设辛庄为办事处，县设11个工委，辛庄为工委驻地；1972年井陉县设3个工委，3个工作区，辛庄为小作工委辖，属人民公社；1984年公社机构改制，公社改乡，为小作工委辖；1988年11月全县撤区并乡建镇，撤小作，东西坪与辛庄乡合并为辛庄乡；1996年1月全县并乡扩镇，辛庄乡与桃王庄乡合并为辛庄乡至今。